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飞行姿态控制管理系统功能清单及价格
| 模块名称 | 参数内容（可增减） |
| 姿态测量模块 | 加速度计数据,陀螺仪数据,磁力计数据,气压计数据,GPS数据 |
| 姿态解算模块 | 四元数,欧拉角,旋转矩阵 |
| 姿态控制模块 | 期望姿态,反馈控制算法,角速度控制器,推力控制器,舵机控制器 |
| 大气力学模块 | 气动力,气动力矩,空气动力系数 |
| 环境感知模块 | 距离传感器,光流传感器,机载摄像头,激光雷达 |
| 系统自检模块 | 传感器校准,控制器故障检测,电机故障检测 |
| 飞行模式管理 | 手动模式,半自动模式,自动模式,姿态保持模式,定点悬停模式 |
| 数据记录与回传模块 | 姿态数据,环境数据,电量数据,故障数据 |
| 地面站连接模块 | 地面站连接,数据传输,指令控制 |
| 飞行计划与路径规划模块 | 飞行计划文件,路径规划算法,航线指令 |
| 地图与地理信息模块 | 地图数据,空域信息,障碍物信息,天气信息 |
| 系统配置管理 | 系统参数配置,传感器校准参数,电机参数,控制器参数,飞行范围设置 |
| 飞行安全保障模块 | 安全监测,失控保护,自动返航,安全迫降,故障容错 |
| 正反馈控制模块 | 正反馈控制器,PID控制算法,补偿器,调谐器 |
| 飞行设备监控模块 | 电量监测,电机温度监测,组合导航状态监测,信号强度监测 |
| 模式切换模块 | 模式切换器,模式控制器,模式指示灯 |
| 外部接口模块 | 串口通信,CAN总线,无线通信,蓝牙模块,WiFi模块 |
| 磁罗盘贴标模块 | 贴标仪,测量数据采集 |
| 电源控制模块 | 电源管理,电池状态检测,电池保护 |
| 稳定平台控制模块 | 云台控制,云台稳定性,相机控制 |
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免费赠送： 1、1G~100G高速多线国内主机 2、.com、.com.cn、.cn域名任选其一 3、第一年免费技术支持、程序小范围改动 4、免费协助客户进行备案 5、免费后台管理操作教学 6、免费远程云端部署 |
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系统价格： 1、首年价格：面议元/套 2、续费价格：面议元/年（从第二年开始收取） 3、框架类型：电脑版 + 手机版（响应式） 4、用户数量：不限制 5、另收费类型：微信端、APP（安卓、苹果）、WINDOWS |
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